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SLAM

SLAM

Dec 06, 20251 min read

  • uni/RDL
  • uni/sensor_daten

Definition

Simultaneous Localization and Mapping
wird ein Verfahren der Robotik bezeichnet, bei dem ein mobiler Roboter gleichzeitig eine Karte seiner Umgebung erstellen und seine räumliche Lage innerhalb dieser Karte schätzen muss.

Also see:

RDL VL 05 Mapping
Localization


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  • Localization
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