Accelerometer

• Position $p_t$
• Geschwindigkeit $v_t$
• Beschleunigung (Accelerometer-Messung) $a_t$
• Zeitschritt ${𝝳}_t$
• Weltkoordinaten: $W$
• Initalisirungskoordinaten (ohne Gravitation): $I_t$

siehe: RDL VL 03 Sensors